修订时间:2019年11月
考试科目代码 |
2026 |
考试科目名称 |
自动控制理论 |
招生学院代码 |
003 |
招生学院名称 |
电气与动力工程学院 |
招生专业代码 |
080800 |
招生专业名称 |
电气工程 |
一、参考书目
1.李国勇,李虹.自动控制原理(第3版),北京:电子工业出版社,2017.
2.胡寿松.自动控制原理(第6版),北京:科学出版社,2013.
3.谢克明.自动控制原理(第2版),北京:电子工业出版社,2009.
二、考查要点
1.线性系统的数学模型
(1)线性系统的微分方程
(2)微分方程的线性化
(3)线性系统的传递函数
(4)利用方框图简化求系统传递函数
(5)利用信号流图法求系统传递函数
2.控制系统的时域分析
(1)控制系统时域响应及其性能指标
(2)线性定常系统的稳定性
(3)系统的稳态误差计算
(4)二阶系统的时域响应及其性能指标
3.根轨迹分析
(1)绘制根轨迹的基本条件及基本规则
(2)常规根轨迹的绘制
(3)参数根轨迹的绘制
4.控制系统的频域分析
(1)典型环节的频率特性
(2)系统开环频率特性极坐标图及对数坐标图的绘制
(3)乃奎斯特稳定判据
(4)控制系统的相对稳定性
5.控制系统的设计和校正
(1)校正装置及其特性
(2)根轨迹法进行串联校正
(3)频率法进行串联校正