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2026自动控制理论
来源: 作者: 日期:2019-11-30 22:53:34 访问次数:

修订时间:2019年11月

考试科目代码

2026

考试科目名称

自动控制理论

招生学院代码

003

招生学院名称

电气与动力工程学院

招生专业代码

080800

招生专业名称

电气工程

一、参考书目

1.李国勇,李虹.自动控制原理(第3版),北京:电子工业出版社,2017.

2.胡寿松.自动控制原理(第6版),北京:科学出版社,2013.

3.谢克明.自动控制原理(第2版),北京:电子工业出版社,2009.

二、考查要点

1.线性系统的数学模型

(1)线性系统的微分方程

(2)微分方程的线性化

(3)线性系统的传递函数

(4)利用方框图简化求系统传递函数

(5)利用信号流图法求系统传递函数

2.控制系统的时域分析

(1)控制系统时域响应及其性能指标

(2)线性定常系统的稳定性

(3)系统的稳态误差计算

(4)二阶系统的时域响应及其性能指标

3.根轨迹分析

(1)绘制根轨迹的基本条件及基本规则

(2)常规根轨迹的绘制

(3)参数根轨迹的绘制

4.控制系统的频域分析

(1)典型环节的频率特性

(2)系统开环频率特性极坐标图及对数坐标图的绘制

(3)乃奎斯特稳定判据

(4)控制系统的相对稳定性

5.控制系统的设计和校正

(1)校正装置及其特性

(2)根轨迹法进行串联校正

(3)频率法进行串联校正

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